公司注销通常需要办理清算备案、税务注销、工商注销等一系列手续，具体如下：

成立清算组：公司出现解散事由后，应在十五日内成立清算组。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。
清算组备案和公告：清算组自成立之日起十日内，登录当地政务服务平台或国家企业信用信息公示系统，向社会公示清算组信息，并于六十日内通过国家企业信用信息公示系统发布债权人公告，也可在报纸上公告，公告期通常为 45 日。
开展清算活动：清算组依法制定清算方案，报股东会、股东大会或者人民法院确认。同时编制资产负债表和财产清单，处理与清算有关的公司未了结业务，清缴所欠税款及清算过程中产生的税款，清理债权、债务，支付职工工资、社会保险费用和法定补偿金等。
注销税务登记：向税务机关结清应纳税款、滞纳金、罚款，缴销发票。符合容缺即时办理条件的纳税人，若资料不齐，可在作出承诺后，税务部门即时出具清税文书；不符合容缺条件的，需先行办理完毕各项未结事项后，方可申请税务注销。
注销企业登记：公司清算结束后，清算组制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认。然后向公司登记机关提交公司注销登记申请书和其他相关材料，申请注销公司登记。登记机关核准后，缴回营业执照正、副本。
注销社会保险登记：企业应自办理企业注销登记之日起 30 日内，向原社会保险登记机构提交注销社会保险登记申请和其他有关注销文件，办理注销手续。办理前，需清缴社会保险费欠费，并处理完本企业劳动关系。
注销海关注销登记：若企业涉及海关业务，需登录 “中国国际贸易” 单一窗口或 “互联网 + 海关” 录入申请注销信息，将进出口货物收发货人注销书面申请提交所在地海关审核。
注销银行账户：前往公司基本账户开户银行，提交销户申请书、开户许可证、营业执照注销证明等相关材料，办理银行账户注销手续。

此外，若公司有分支机构，需先注销分支机构；有未注销的商标等知识产权，也应及时办理相关注销或转让手续。不同类型企业及地区在具体手续和要求上可能略有差异，建议提前咨询当地相关部门，以确保注销工作顺利进行。